Niezwykły wynalazek Polaka. Absolwent PO opracował nowoczesny egzoszkielet

Absolwent Politechniki Opolskiej opracował nowatorski egzoszkielet. Jak poinformowała Anna Kułynycz z biura prasowego uczelni, sprzęt może być wykorzystywany m.in. w przemyśle i medycynie. - Od technikum myślałem o tym pomyśle - mówi autor wynalazku.

Niezwykły wynalazek Polaka. Absolwent PO opracował nowoczesny egzoszkieletAbsolwent PO opracował nowatorski egzoszkielet
Źródło zdjęć: © YouTube
56

Projekt i model egzoszkieletu w ramach pracy dyplomowej wykonał Paweł Sadkowski, świeżo upieczony inżynier, absolwent automatyki i robotyki pierwszego stopnia, Wydziału Elektrotechniki, Automatyki i Informatyki Politechniki Opolskiej, a także przewodniczący studenckiego koła naukowego Spektrum.

Nowatorskie urządzenie połączone z odpowiednim oprogramowaniem pozwala m.in. na mierzenie kątów osi kończyny górnej, co może być wykorzystane przy wykrywaniu chorób związanych z niepoprawną motoryką ręki pacjenta.

- Egzoszkielety to duża grupa urządzeń współpracujących z ludzkim szkieletem. Posiadają różne zastosowania, kształty i zadania. Najbardziej kojarzone są dzięki kinematografii science-fiction ze wzmacnianiem siły mięśni wybranych kończyn. Tematem tego typu urządzeń zawsze było zainteresowane wojsko. Z czasem zastosowanie odnalazły także w przemyśle i tworzeniu animacji filmowych - wyjaśnia Paweł Sadkowski, autor hybrydy, łączącej konstrukcję urządzenia z możliwością dokonywania pomiarów.

Innowacyjny egzoszkielet efektem pracy absolwenta Politechniki Opolskiej

- Moim celem była budowa egzoszkieletu, który będzie w stanie mierzyć pozycje kątowe stawów ludzkiej ręki w czasie rzeczywistym. Cały układ pomiarowy został wykonany z druku 3D. Urządzenie umożliwia swobodny ruch bez krępowania. Opracowałem także jednostkę sterującą, odpowiadającą za komunikację z egzoszkieletem. Napisałem także aplikację w języku Python, która wyświetla aktualne kąty ramienia, tworzy wykres i zapisuje dane do pliku – opisuje Paweł Sadkowski, cytowany przez "Wiadomości Uczelniane Politechniki Opolskiej".

Dr inż. Rafał Gasz, promotor pracy z Katedry Automatyzacji Napędów i Robotyki Wydziału Elektrotechniki, Automatyki i Informatyki, podkreślił, że Sadkowski praktycznie od zera stworzył i oprogramował model egzoszkieletu. Dodał, że uczelnia jest zainteresowana, aby rozbudowywać urządzenie w dalszych etapach. - Dyplomant przeszedł cały proces od pomysłu przez planowanie, prototypowanie, po etap modelu z kartonu a skończywszy na finalnym modelu wydrukowanym na drukarce 3D. Warto dodać, że do urządzenia podłączył powerbanki, zatem egzoszkielet nie potrzebuje do pracy zewnętrznego zasilania - zaznacza uczony.

Absolwent PO opracował nowatorski egzoszkielet
Absolwent PO opracował nowatorski egzoszkielet © Politechnika Opolska
Absolwent PO opracował nowatorski egzoszkielet
Absolwent PO opracował nowatorski egzoszkielet © Politechnika Opolska

- To praca na wysokim poziomie, ścieżka działania dyplomanta robi wrażenie. Takie rozwiązanie techniczne może posłużyć w wielu dziedzinach przemysłu - dodaje promotor, który zdradza, że jego podopieczny ma już kilka pomysłów na rozwinięcie swojego projektu w trakcie drugiego stopnia studiów.

- Pracownik wyposażony w egzoszkielet pomiarowy, w prosty sposób może wysterować kilkuosiowego robota wszędzie tam, gdzie pisanie programu ruchowego jest zbyt czasochłonne. Możliwość tworzenia i zbierania danych w czasie rzeczywistym może usprawnić naukę sztucznej inteligencji dla autonomicznych robotów - wyjaśnia autor konstrukcji, który przyznał, że o opracowaniu nowatorskiego urządzenia marzył od czasów technikum.

Źródło artykułu:

Wybrane dla Ciebie

Cenna broń dotarła do Polski. Przybyła z Korei
Cenna broń dotarła do Polski. Przybyła z Korei
Rosyjski AWACS A-100 Premier. Stał się przestarzały zanim wszedł do służby
Rosyjski AWACS A-100 Premier. Stał się przestarzały zanim wszedł do służby
Gigant amunicyjny inwestuje w Indiach. Celem 200 tys. pocisków rocznie
Gigant amunicyjny inwestuje w Indiach. Celem 200 tys. pocisków rocznie
Wypadek okrętu w Korei Płn. Reakcja Kima zadziwia
Wypadek okrętu w Korei Płn. Reakcja Kima zadziwia
Satelity SAR dla Japonii. Powstaną przy pomocy polsko-fińskiej firmy
Satelity SAR dla Japonii. Powstaną przy pomocy polsko-fińskiej firmy
TUSK na polskim czołgu. Wszystko widać na zdjęciu
TUSK na polskim czołgu. Wszystko widać na zdjęciu
To już oficjalne: Elon Musk ma własne miasto. Starbase z prawami miejskimi
To już oficjalne: Elon Musk ma własne miasto. Starbase z prawami miejskimi
Rosja rozwija nowe jądrowe pociski. Pentagon ostrzega przed zagrożeniem
Rosja rozwija nowe jądrowe pociski. Pentagon ostrzega przed zagrożeniem
Długie ręce "boga wojny". Artyleria lufowa o zasięgu 150 km
Długie ręce "boga wojny". Artyleria lufowa o zasięgu 150 km
Polska broń na podboju Japonii. Jest na targach DSEI Japan
Polska broń na podboju Japonii. Jest na targach DSEI Japan
"Bardzo potrzebna umowa". Wolski o planach Polski
"Bardzo potrzebna umowa". Wolski o planach Polski
Rosjanie próbują wykraść dane o naszej armii. Na celowniku sprzęt wojskowy
Rosjanie próbują wykraść dane o naszej armii. Na celowniku sprzęt wojskowy