Naukowcy stworzyli system dla aut autonomicznych, który widzi więcej niż Tesla

Tradycyjne systemy w autach autonomicznych potrafią wymięknąć w trudniejszych warunkach meteorologicznych. Naukowcy z MIT mają na to remedium.

Obraz
Źródło zdjęć: © Zrzut ekranu

Tradycyjne samochody autonomiczne używają kamer i urządzeń [b]LIDAR[/b] (wykorzystuje promień lasera do modelowania powierzchni terenu lub otoczenia). Są one jednak mało skuteczne, gdy do akcji wkracza [b]śnieg[/b] lub [b]deszcz[/b]. Eksperci z MIT znaleźli jednak na to sposób.

LGPR przebije się nawet przez zaspy

Na początku wyjaśnię, czym jest LGPR. LGPR jest to skrót od Localizing Ground-Penetrating Radar. Chodzi o nic innego jak rodzaj radaru, który widzi rzeźbę terenu. Urządzenie wysyła impulsy elektromagnetyczne pozwalające na stworzenie mapy gleby pod powierzchnią podłoża. LGPR wykrywa glebę, skały i korzenie drzew, ale [b]przebija się przez wodę czy śnieg[/b].

Oznacza to, że taki radar widzi więcej niż tradycyjne rozwiązania oparte o wymienione kamery czy LIDAR, ponieważ potrafią zajrzeć wgłąb aż do samej gleby. Co to daje?

Otóż takie mapowanie podłoża pozwala użyć odczytów do [b]lokalizowania auta[/b], porównując aktualne mapowanie do poprzednich pomiarów. Można powiedzieć, że jest to rodzaj terenowego GPS-u, który zamiast współrzędnych wykorzystuje lokalną rzeźbę podłoża.

Naukowcy z MIT zapewniają, że LGPR jest całkiem dokładny, a margines błędu mierzy się w calach. W większości miejsc podłoża nie zmieniają się szybko, wszak erozja i podobne zjawiska przebiegają bardzo powoli. Z tego powodu wykonane mapowania prędko się nie zdezaktualizują.

LIDAR jestwykorzystywany nie tylko w motoryzacji - z racji swoich możliwości penetrujących jest używany np. w badaniach archeologicznych.

Wybrane dla Ciebie

Ukraińcy piszą o Polsce. "Dlaczego nie reagują na rosyjskie drony?"
Ukraińcy piszą o Polsce. "Dlaczego nie reagują na rosyjskie drony?"
Drony FPV dla Wojska Polskiego. Bazują na doświadczeniach Ukraińców
Drony FPV dla Wojska Polskiego. Bazują na doświadczeniach Ukraińców
Przelatywał nad Wisłą. Dostrzegł nietypowy obiekt
Przelatywał nad Wisłą. Dostrzegł nietypowy obiekt
Powstanie pierwszy w Polsce magazyn energii. Oparty na sile grawitacji
Powstanie pierwszy w Polsce magazyn energii. Oparty na sile grawitacji
Amerykanie kuszą Polskę. Mają dla nas ofertę
Amerykanie kuszą Polskę. Mają dla nas ofertę
Zanurkował w Bałtyku. Sam nie wierzył, że napotka tam U-boota
Zanurkował w Bałtyku. Sam nie wierzył, że napotka tam U-boota
Rozbił się we wschodniej Polsce. Zdjęcia pokazują czym jest
Rozbił się we wschodniej Polsce. Zdjęcia pokazują czym jest
Sienkiewicz i królewicz Kazimierz w kosmosie. To nowe polskie planetoidy
Sienkiewicz i królewicz Kazimierz w kosmosie. To nowe polskie planetoidy
Inspiracją Ukraina. Chińczycy kopiują stosowane przez nich rozwiązanie
Inspiracją Ukraina. Chińczycy kopiują stosowane przez nich rozwiązanie
Ukraińcy o planach Rosji. Tyle sprzętu chcą wyprodukować
Ukraińcy o planach Rosji. Tyle sprzętu chcą wyprodukować
Amerykanie zdecydowali. Polacy będą dostarczać zamienniki do Abramsów
Amerykanie zdecydowali. Polacy będą dostarczać zamienniki do Abramsów
Pojawił się nad Ukrainą. Nagranie z Iłem-76 wzbudziło zainteresowanie
Pojawił się nad Ukrainą. Nagranie z Iłem-76 wzbudziło zainteresowanie