Rodzaje i zastosowania robotów przemysłowych - co warto wiedzieć?

Roboty przemysłowe to automatyczne maszyny zaprojektowane do wykonywania zadań w środowisku przemysłowym. Ich głównym celem jest usprawnienie procesów produkcyjnych, zwiększenie wydajności oraz poprawa jakości produktów. Roboty mogą wykonywać powtarzalne i skomplikowane operacje, które wymagają precyzji, a także obniżać ryzyko wypadków poprzez eliminowanie potrzeby pracy ludzi w niebezpiecznych warunkach.

Roboty przemysłowe różnią się od siebie konstrukcją, funkcjami oraz zakresem zastosowań. Najczęściej wyróżnia się kilka podstawowych typów robotów, które są stosowane w zależności od rodzaju zadań, które mają wykonać.

1. Roboty przegubowe

Roboty przegubowe, to jedne z najczęściej wykorzystywanych urządzeń w przemyśle. Składają się z kilku przegubów, co pozwala im na dużą elastyczność i swobodę ruchów. Często przypominają ludzką rękę, a ich zakres ruchu jest porównywalny do ruchów dłoni i ramienia. Dzięki temu są w stanie wykonywać różnorodne zadania, takie jak montaż, malowanie, spawanie czy obsługa maszyn.

Zastosowanie: Roboty przegubowe znajdują zastosowanie w takich branżach jak motoryzacja, elektronika czy produkcja urządzeń AGD. W fabrykach samochodów wykorzystywane są do spawania nadwozi, montażu silników czy instalacji części elektronicznych.

2. Roboty kartezjańskie (przestrzenne)

Roboty kartezjańskie, zwane również robotami liniowymi, działają w trzech osiach X, Y i Z, co sprawia, że ich ruchy są bardzo precyzyjne i stabilne. Zasadniczo działają na zasadzie prostych ruchów liniowych, co sprawia, że są łatwe w programowaniu i użytkowaniu. Dzięki swojej prostocie, roboty kartezjańskie są często wykorzystywane do zadań wymagających dużej precyzji, takich jak cięcie, frezowanie czy pakowanie.

Zastosowanie: Roboty kartezjańskie są stosowane głównie w przemyśle spożywczym, elektronicznym, a także w laboratoriach do precyzyjnego dozowania substancji.

3. Roboty mobilne

Roboty mobilne to urządzenia, które poruszają się po terenie, co pozwala im na wykonywanie różnych operacji w różnych miejscach w obrębie fabryki lub magazynu. Roboty te mogą być wyposażone w różne sensory i kamery, które umożliwiają im poruszanie się w przestrzeni i unikanie przeszkód. Mobilność tych robotów sprawia, że są one niezwykle przydatne w logistyce, magazynowaniu czy dystrybucji.

Zastosowanie: Roboty mobilne są wykorzystywane głównie w magazynach, gdzie zajmują się transportem towarów, dostarczaniem materiałów do linii produkcyjnych, a także w branży spożywczej i farmaceutycznej do transportu komponentów.

4. Roboty współpracujące (cobots)

Roboty współpracujące, znane również jako cobots (z ang. collaborative robots), to nowoczesne urządzenia, które zostały zaprojektowane z myślą o pracy u boku ludzi. W przeciwieństwie do tradycyjnych robotów, które pracują w zamkniętych strefach. Zostały wyposażone w czujniki i systemy bezpieczeństwa, które zapobiegają kolizjom i umożliwiają bezpieczną współpracę z człowiekiem.

Zastosowanie: Coboty są wykorzystywane w szerokim zakresie branż, od montażu, przez pakowanie, aż po testowanie produktów w elektronice i farmacji. Ich elastyczność i bezpieczeństwo sprawiają, że są coraz bardziej popularne w małych i średnich przedsiębiorstwach.

Roboty przemysłowe znajdują szerokie zastosowanie w wielu gałęziach przemysłu, od automotive po elektronikę, medycynę, przemysł spożywczy czy farmaceutyczny. Ich główne zadania to zwiększenie efektywności produkcji, poprawa jakości produktów oraz redukcja kosztów związanych z pracą ludzką.

1. Przemysł motoryzacyjny

W branży motoryzacyjnej roboty przemysłowe odgrywają kluczową rolę w produkcji samochodów. Są wykorzystywane do montażu, spawania, malowania, a także testowania komponentów. Dzięki robotom, produkcja samochodów stała się bardziej zautomatyzowana, co pozwala na zwiększenie wydajności i precyzji. Roboty, takie jak roboty przegubowe czy SCARA, znajdują zastosowanie przy montażu silników, karoserii czy instalacji części elektronicznych.

2. Przemysł spożywczy

Roboty przemysłowe w przemyśle spożywczym są wykorzystywane do pakowania, sortowania, napełniania butelek, a także do kontroli jakości. Dzięki robotom możliwe jest utrzymanie wysokich standardów higienicznych i zapobieganie zanieczyszczeniu produktów. W tej branży szczególnie popularne są roboty SCARA, które szybko i precyzyjnie wykonują zadania handlingowe, pakujące oraz transportowe.

3. Przemysł elektroniczny

W produkcji elektroniki roboty przemysłowe są używane do montażu precyzyjnych podzespołów, takich jak układy scalone, kable, czy złożone moduły elektroniczne. Dzięki precyzji i szybkości robotów, procesy produkcyjne mogą być znacznie przyspieszone, a jakość produktów – poprawiona. W tym przypadku roboty kartezjańskie i SCARA są najczęściej stosowane.

4. Przemysł farmaceutyczny

Roboty w przemyśle farmaceutycznym służą do pakowania leków, kontrolowania jakości oraz automatyzacji procesów produkcyjnych. Ze względu na konieczność utrzymania wysokiej jakości produktów oraz zachowania rygorów sanitarnych, roboty muszą spełniać odpowiednie normy. Roboty kartezjańskie i SCARA są wykorzystywane do precyzyjnego dozowania substancji oraz montażu opakowań.

Roboty przemysłowe to niezastąpione narzędzia, które przyczyniają się do wzrostu wydajności i efektywności w produkcji. Zależnie od rodzaju zadań, jakie mają wykonać, różne typy robotów znajdują zastosowanie w branżach takich jak automotive, elektronika, przemysł spożywczy czy farmaceutyczny. Specjalista z firmy Raion Automatyka twierdzi, że w przyszłości roboty będą odgrywać coraz większą rolę, szczególnie w obliczu wyzwań związanych z rosnącą konkurencją i wymaganiami rynku. Integracja robotów z procesami produkcyjnymi pozwala nie tylko na obniżenie kosztów, ale także na poprawę jakości i bezpieczeństwa produktów.