WAŻNE
TERAZ

Śmierć ciężarnej Izabeli z Pszczyny. Jest wyrok sądu

Robot, który biega i skacze jak człowiek (wideo)

Japoński naukowiec Ryuma Niiyama skonstruował dwunożnego robota „Athlete”, którego uczy biegać i skakać. Jego ruchy nie są jednak sztywne, jak w przypadku Asimo. Japończyk za wzór postawił zachowanie...

Robot, który biega i skacze jak człowiek (wideo)
Źródło zdjęć: © spectrum.ieee.org

Japoński naukowiec Ryuma Niiyama skonstruował dwunożnego robota „Athlete”, którego uczy biegać i skakać. Jego ruchy nie są jednak sztywne, jak w przypadku Asimo. Japończyk za wzór postawił zachowanie ludzkiego ciała.

Robot ma być zwinny i szybki. Aby to osiągnąć, Niiyama zbudował nogi, które poruszają się zupełnie jakby napędzały je ludzkie mięśnie –. każda kończyna posiada siedem pneumatycznych siłowników, odpowiadających wybranym partiom mięśni. W celu uproszczenia całej konstrukcji zastosowano protezy podudzia. Inspiracją do ich użycia były rekordy paraolimpijczyka Oscara Pistoriusa, który jako reprezentant Republiki Południowej Afryki wielokrotnie odnosił sukcesy w biegach na dystansie 100, 200 i 400 m.

Każda kończyna została wyposażona w czujnik dotyku. Dodatkowo w tułowiu umieszczono inercyjny czujnik położenia. Aby „Athlete”. przypominał prawdziwego sportowca, Niiyama ubrał go w krótkie spodenki do biegania.

Badania nad „Athlete”. prowadzone przez Ryuma Niiyama są tematem jego rozprawy doktorskiej na wydziale mechaniczno-informatycznym na Uniwersytecie Tokijskim. W pracy pomagają mu Satoshi Nishikawa oraz Yasuo Kuniyoshi. W zeszłym tygodniu naukowcy zaprezentowali swój projekt na konferencji IEEE Humanoids 2010, która odbyła się w Nashville.

Zobacz robota "Athlete" w ruchu

Aktualnie zespół uczy robota biegać. Siłowniki pneumatyczne programowane są na podobieństwo pracy ludzkich mięśni podczas sprintu. Trzeba przyznać, że maszyna porusza się całkiem żwawo, a przy tym płynnie, jednak do perfekcji jeszcze trochę brakuje. „Athlete”. potrafi przebiec kilka metrów z prędkością 1,2 m/s.

Wybrane dla Ciebie

To najgroźniejsze zwierzę. Zabija miliony ludzi rocznie
To najgroźniejsze zwierzę. Zabija miliony ludzi rocznie
F-16 na froncie. Gorzka opinia Ukraińca
F-16 na froncie. Gorzka opinia Ukraińca
Psy w rosyjskim metrze. Wsiadają i jadą razem z ludźmi
Psy w rosyjskim metrze. Wsiadają i jadą razem z ludźmi
Ogromny transport broni Iranu dla Hutich. Oto co zostało skonfiskowane
Ogromny transport broni Iranu dla Hutich. Oto co zostało skonfiskowane
Demon prędkości. Budują samolot, który zdetronizuje słynnego Concorde'a
Demon prędkości. Budują samolot, który zdetronizuje słynnego Concorde'a
Polska broń dla Ukrainy. Setki pojazdów i tajemnicze armaty 85 mm
Polska broń dla Ukrainy. Setki pojazdów i tajemnicze armaty 85 mm
Odkrycie na Marsie. Ten region skrywa tysiące kilometrów pradawnych rzek
Odkrycie na Marsie. Ten region skrywa tysiące kilometrów pradawnych rzek
Zbliża się deszcz Perseidów. W tym roku warto obserwować je wcześniej
Zbliża się deszcz Perseidów. W tym roku warto obserwować je wcześniej
Kluczowe państwo NATO zamówi kolejne F-35. Wzmocni ochronę nad Bałtykiem
Kluczowe państwo NATO zamówi kolejne F-35. Wzmocni ochronę nad Bałtykiem
Konkurencja dla Starlinka. Powstaje w Europie
Konkurencja dla Starlinka. Powstaje w Europie
Ćmy reagują na dźwięki. Nie tylko te wydawane przez ludzi
Ćmy reagują na dźwięki. Nie tylko te wydawane przez ludzi
Zbadali niewielkie organizmy. Takiego zachowania się nie spodziewali
Zbadali niewielkie organizmy. Takiego zachowania się nie spodziewali