Niewiarygodne, ale prawdziwe - mucha steruje robotem

Nietypowy eksperyment przeprowadzili szwajcarscy naukowcy, którym udało się wykorzystać muszkę owocówkę do sterowania robotem mobilnym. Projekt nazwano "Cyber mucha"

Niewiarygodne, ale prawdziwe - mucha steruje robotem
Źródło zdjęć: © Jupiterimages

Badacze z Instytutu Robotyki i Systemów Inteligentnych zbudowali miniaturowe „kino”. IMAX, w którym umieścili żywego insekta. Przyklejona wewnątrz "kina" mucha otoczona była cylindrycznym ekranem, na którym wyświetlano obrazy symulujące rzeczywiste otoczenie owada. Myśląc, że lata w rzeczywistym świecie, mucha machała skrzydłami, co było rejestrowane przez specjalne kamery. Jednocześnie ruchy skrzydeł muchy były przekazywane do robota poruszającego się po labiryncie z przeszkodami. W ten sposób, mucha unikając wirtualnych przeszkód powodowała, że ich rzeczywistych odpowiedników unikał również sterowany robot.

Kluczowym elementem opisywanego systemu jest komputerowy system wizyjny, wyposażony w kamery, rejestrujące takie parametry jak częstotliwość, amplituda i faza poruszania się skrzydeł muchy. Dane te wykorzystywane są do sterowania robotem mobilnym - gdy mucha zaczyna szybciej machać lewym skrzydłem, oznacza to, że skręca w prawo i taki właśnie ruch wykonuje sterowany robot. W tym samym czasie na ekranie, który otacza muchę wyświetlany jest obraz z kamer umieszczonych na korpusie robota, dzięki czemu insekt widzi przeszkody, które musi omijać maszyna. Działający w takiej zamkniętej pętli system, zapewnia bardzo szybkie czasy reakcji i pozwala bezpiecznie pokonać labirynt z przeszkodami.

Badania szwajcarskich naukowców mogą wydawać się co najmniej nietypowe, jeśli nie śmieszne. W rzeczywistości jednak mają one ogromne znaczenie dla opracowania systemów sterowania mikro i nanorobotami, których zachowanie jest niejednokrotnie wzorowane właśnie na prawdziwych insektach. Dodatkowo, bardzo czuły system wizyjny, zastosowany w opisywanym rozwiązaniu może znaleźć zastosowanie również w automatyzacji procesów produkcyjnych, które wymagają stosowania szybkich i dokładnych kamer, potrafiących rejestrować dynamiczny ruch mikroskopijnych obiektów - właśnie takich jak szybko poruszające się skrzydła muchy.

Wybrane dla Ciebie

Polak zyskał dodatkowe dni w kosmosie. Realizacja misji to 91 proc.
Polak zyskał dodatkowe dni w kosmosie. Realizacja misji to 91 proc.
Latał nad Polską. To pierwsza taka sytuacja
Latał nad Polską. To pierwsza taka sytuacja
Analizy potwierdzają: Bełchatów gotowy na elektrownię jądrową
Analizy potwierdzają: Bełchatów gotowy na elektrownię jądrową
Abramsy w stolicy. Dotarły pod osłoną nocy
Abramsy w stolicy. Dotarły pod osłoną nocy
Bombowce strategiczne B-1B Lancer jeszcze groźniejsze. To latający arsenał
Bombowce strategiczne B-1B Lancer jeszcze groźniejsze. To latający arsenał
Odkryto drewniane narzędzia. Pochodzą sprzed 300 tys. lat
Odkryto drewniane narzędzia. Pochodzą sprzed 300 tys. lat
Ukraina dostaje ich tysiące. Teraz testują je militarne potęgi Europy
Ukraina dostaje ich tysiące. Teraz testują je militarne potęgi Europy
Rosjanie boją się tej broni. Mocarstwo wznawia jej produkcję po 15 latach
Rosjanie boją się tej broni. Mocarstwo wznawia jej produkcję po 15 latach
Zidentyfikowano najbliższego przodka T. rexa. To "książę smoków"
Zidentyfikowano najbliższego przodka T. rexa. To "książę smoków"
Ma 2 miliardy lat świetlnych średnicy. Droga Mleczna znajduje się w pustce
Ma 2 miliardy lat świetlnych średnicy. Droga Mleczna znajduje się w pustce
Bruksela zdecydowała. Rekordowe zakupy dla armii
Bruksela zdecydowała. Rekordowe zakupy dla armii
Oddali Ukrainie wszystkie czołgi. Już wiedzą, co teraz zrobią
Oddali Ukrainie wszystkie czołgi. Już wiedzą, co teraz zrobią