Open-source'owe roboty z NASA

Amerykańska Narodowa Agencja Aeronautyki i Przestrzeni Kosmicznej, NASA ( National Aeronautics and Space Administration ) udostępniła publicznie część projektu służącego do programowania różnego typu robotów. Projekt był początkowo tworzony na potrzeby Mars Technology Program, jednak dzięki modularnej i rozszerzalnej konstrukcji znalazł także inne zastosowania.

Open-source'owe roboty z NASA
SKOMENTUJ

CLARAty ( Coupled Layer Architecture for Robotic Autonomy ) jest frameworkiem oraz zbiorem interfejsów programistycznych API ( Application Programming Interface ) i ich implementacji, opisujących standardowe zachowania robotów. Przykładami takich zachowań mogą być choćby nawigacja, przemieszczanie się, planowanie, itp.

CLARAty przeznaczone jest dla różnego rodzaju robotów i zawiera zbiór matematycznych algorytmów oraz modele zachowań robotów kołowych, wyposażonych w "nogi" oraz hybrydowych. Oprócz tego deweloperzy dostają do ręki "sterowniki" do różnego typu urządzeń, jak na przykład silniki, kamery analogowe i cyfrowe, czy jednostki przetwarzania obrazów 2D i map 3D.

Wersja 0.10 beta - czyli ponad sto tysięcy linii kodu - została udostępniona publicznie na zasadach otwartej licencji JPL. Głównym celem przyświecającym otwarciu części CLARAty jest zgromadzenie wokół projektu społeczności aktywnych deweloperów i organizacji, które będą go dalej rozwijać i podzielenie się z nimi zdobytymi doświadczeniami. Udostępnione źródła to zaledwie dziesięć procent wszystkich modułów CLARAty, ale organizacja zamierza w przyszłości udostępnić ich jeszcze dwa razy tyle.

Na witrynie NASA - http://claraty.jpl.nasa.gov/man/overview/movies/index.php można obejrzeć przykładowe filmy, pokazujące CLARAty w akcji.

Oficjalna informacja - http://claraty.jpl.nasa.gov/.

Źródło artykułu: PC World Komputer

Wybrane dla Ciebie

Produkcja czołgów wraca do Polski. Przemysł odzyskuje utracone kompetencje
Produkcja czołgów wraca do Polski. Przemysł odzyskuje utracone kompetencje
Spowiedź Ukraińca. Część rannych żyje dzięki robotom
Spowiedź Ukraińca. Część rannych żyje dzięki robotom
Pierwszy taki widok w szeregach Rosjan. To jasny sygnał dla świata
Pierwszy taki widok w szeregach Rosjan. To jasny sygnał dla świata
Rosjanie ukryli czołg. Ukraińcy znaleźli na niego sposób
Rosjanie ukryli czołg. Ukraińcy znaleźli na niego sposób
Sąsiad Rosji z wyjątkowymi F-35. Nikt inny takich nie ma
Sąsiad Rosji z wyjątkowymi F-35. Nikt inny takich nie ma
Ukraińcy zbadali drony Rosjan. Tego jeszcze nie widzieli
Ukraińcy zbadali drony Rosjan. Tego jeszcze nie widzieli
Potęga pancerna Europy. Ponad 2 tys. czołgów, a ciągle im mało
Potęga pancerna Europy. Ponad 2 tys. czołgów, a ciągle im mało
Francuzi korzystają z taktyki Rosjan. Tak uderzyli w zagrożenie
Francuzi korzystają z taktyki Rosjan. Tak uderzyli w zagrożenie
Niepokojące ruchy Rosjan. "Niedźwiedzie" zmieniły lokalizację
Niepokojące ruchy Rosjan. "Niedźwiedzie" zmieniły lokalizację
Zaplanowali wielką paradę z abramsami. Zapomnieli o jednym
Zaplanowali wielką paradę z abramsami. Zapomnieli o jednym
Modernizacji nad Adriatykiem ciąg dalszy. Czas na CAESAR-y i SAMP/T
Modernizacji nad Adriatykiem ciąg dalszy. Czas na CAESAR-y i SAMP/T
Rosja gromadzi siły przy granicy z Finlandią. Satelity wykryły rozbudowę baz
Rosja gromadzi siły przy granicy z Finlandią. Satelity wykryły rozbudowę baz