LeopardISS od pół roku na ISS. Polskie algorytmy AI przeszły próbę

LeopardISS pełni rolę zaawansowanej jednostki przetwarzania danych specjalnie przystosowanej do prowadzenia eksperymentów związanych ze sztuczną inteligencją. Wyniesiona została na orbitę 22 kwietnia 2025 r. w ramach misji SpaceX. Jednostkę zainstalowano na platformie ICE Cubes w module Columbus.

Urządzenie zapewnia jednocześnie zasilanie, komunikację i pełną obsługę transmisji danych. Umożliwia to prowadzenie stałego nadzoru z Ziemi bez angażowania załogi ISS. Przy procesie aktywacji uczestniczył Sławosz Uznański-Wiśniewski.

Za oprogramowanie odpowiadał zespół Politechniki Poznańskiej we współpracy z Politechniką Innowacje i ESA Phi-Lab Poland. Celem było sprawdzenie, czy algorytmy autonomii działają stabilnie w warunkach kosmicznych: przy ograniczonych zasobach, promieniowaniu i bez możliwości resetu.

Trzonem eksperymentu były algorytmy SLAM. Rozpoznają one punkty w obrazie z kamer i jednocześnie budują mapę oraz określają położenie robota. To niezbędne tam, gdzie nie ma GPS, jak na Księżycu czy Marsie.

Aby sprawdzić działanie oprogramowania w warunkach orbitalnych, zespół przygotował zestawy danych odwzorowujących przejazdy łazika po powierzchni Księżyca. Dołączono mapy referencyjne i trajektorię ruchu, by "umożliwić dokładne porównanie wyników generowanych przez algorytmy z danymi kontrolnymi".

Jak zostało przekazane przez Space Agency w komunikacie prasowym - "testy wykazały wysoką dokładność rekonstrukcji 3D i poprawną estymację położenia". Dodatkowo, "krytyczne procesy – jednoczesne tworzenie mapy i określanie ruchu – przebiegły zgodnie z założeniami projektowymi, co potwierdza poprawne działanie oprogramowania w środowisku orbitalnym".

Wyniki są niezwykle istotne, ponieważ mogą stanowić podstawę dla przyszłych systemów autonomicznej nawigacji robotów kosmicznych. Dodatkowo wyniki uzyskane w ramach eksperymentu LeopardISS to "również realny krok w kierunku zdobywania przez polskie technologie tzw. flight heritage i potwierdzenia niezawodnego działania w kosmosie".

Dzięki eksperymentowi algorytmy i sprzęt opracowane na Politechnice Poznańskiej mogą być "traktowane jako rozwiązania sprawdzone i gotowe do zastosowań operacyjnych, co zwiększa ich wiarygodność w przyszłych projektach Europejskiej Agencji Kosmicznej, NASA czy podmiotów komercyjnych", przekonuje Space Agency.