Balon i kawa znalazły zastosowanie w robotyce
Naukowcy z Cornell University, University of Chicago i iRobot wykorzystali balon wypełniony mieloną kawą do skonstruowania chwytaka - oprzyrządowania technologicznego manipulatorów robotów
27.10.2010 10:17
Dla robotów chwytanie czegokolwiek stanowi nie lada wyzwanie. Naukowcy chcieli stworzyć mechanizm uniwersalny, który nie będzie przeznaczony wyłącznie do jednej czynności.
Według Hoda Lipsona z Cornell University, uniwersalność tego chwytaka sprawia, że obszar jego zastosowania będzie nieograniczony. Mógłby być wykorzystywany w armii, np. do demontażu materiałów wybuchowych lub przenoszenia potencjalnie niebezpiecznych przedmiotów.
Zasada działania wynalazku polega na tym, że balon wypełniony mieloną kawą przymocowany do ramienia robota naciska na jakiś obiekt i dostosowuje się do jego kształtu. Następnie próżnia zasysa powietrze z balonu, powodując umocnienie ucisku. Ponowne wpuszczenie powietrza rozluźnia uścisk balonu.
