Balon i kawa znalazły zastosowanie w robotyce
Naukowcy z Cornell University, University of Chicago i iRobot wykorzystali balon wypełniony mieloną kawą do skonstruowania chwytaka - oprzyrządowania technologicznego manipulatorów robotów
27.10.2010 10:17
Zalogowani mogą więcej
Możesz zapisać ten artykuł na później. Znajdziesz go potem na swoim koncie użytkownika
Dla robotów chwytanie czegokolwiek stanowi nie lada wyzwanie. Naukowcy chcieli stworzyć mechanizm uniwersalny, który nie będzie przeznaczony wyłącznie do jednej czynności.
Według Hoda Lipsona z Cornell University, uniwersalność tego chwytaka sprawia, że obszar jego zastosowania będzie nieograniczony. Mógłby być wykorzystywany w armii, np. do demontażu materiałów wybuchowych lub przenoszenia potencjalnie niebezpiecznych przedmiotów.
Zasada działania wynalazku polega na tym, że balon wypełniony mieloną kawą przymocowany do ramienia robota naciska na jakiś obiekt i dostosowuje się do jego kształtu. Następnie próżnia zasysa powietrze z balonu, powodując umocnienie ucisku. Ponowne wpuszczenie powietrza rozluźnia uścisk balonu.
