CybAiRBot - Walki robotów

CybAiRBot - Walki robotów
12.05.2008 11:04
1 / 81
CybAiRBot - Walki robotów
Źródło zdjęć: © wp.pl

CybAiRBot - Walki robotów

Przed wejściem do Centrum Wykładowego Politechniki Poznańskiej wita nas znajomy balon.
Główną atrakcją będzie towarzyszący Festiwalowi turniej robotów sumo. W zawodach walczyć będą autonomiczne, inteligentne roboty mobilne, których zadanie polega na samodzielnym zlokalizowaniu przeciwnika i wypchnięciu go poza ring, podobnie jak ma to miejsce w prawdziwych walkach sumo.

Poznań 2008

2 / 81
323925543769024937
Źródło zdjęć: © wp.pl | [k-o]

Imprezę rozpoczął krótkim przemówieniem wprowadzającym prof. dr hab. inż. Andrzej Kasiński

Specyfikacja zawodników

3 / 81
323925543769156009
Źródło zdjęć: © wp.pl | [k-o]

Główne założenia konstrukcyjne, gabaryty których nie może przekroczyć robot wystawiony do zawodów. Robot przed walką musi mieścić się w pudełku o długości i szerokości 20 cm. Nie ma ograniczeń co do wysokości. Całkowita waga nie może przekraczać 3 kg. Autonomiczny robot musi być zaprojektowany, tak aby rozpocząć swoje działanie po 5 sekundach od wciśnięcia przycisku przez operatora. Nie ma ograniczeń co do typu ani ilości pamięci zawartej w procesorze używanym przy konstrukcji robota. Robot musi być autonomiczny i zawierać wszystkie komponenty umożliwiające jego działanie

Ograniczenia w projektowaniu robotów:
- Robot nie może zawierać urządzenia, które zakłóca działanie przeciwnika takich jak lampa błyskowa.
- Robot nie może zawierać części, które mogą uszkodzić lub zarysować Dohyo.
- Robot nie może zawierać urządzeń, które wydzielają płyny, proszek lub gaz.
- Robot nie może zawierać urządzeń strzelających, ani miotających.
- Robot nie może zawierać części, które przytwierdzają go do Dohyo i uniemożliwiają ruch (takich jak przyssawki lub klej).
- Robot nie może nawiązywać jakichkolwiek połączeń z urządzeniami zewnętrznymi

Pełny regulamin walk (PDF) »

Opis pola walki

4 / 81
323925543769352617
Źródło zdjęć: © wp.pl | [k-o]

Średnica ringu wynosi 154cm, natomiast wysokość 5cm. Linie startowe (”Sikiri-Sen”) są oznaczone jako dwie brązowe linie o grubości 2 cm i długości 20 cm. Obie linie są umieszczone w odległości 10 cm od środka Dohyo.

Linia zewnętrzna jest oznaczona jako biały okrąg o szerokości linii 5 cm. Wchodzi ona w skład wnętrza Dohyo. Sędzia może podjąć decyzję czy można kontynuować rozgrywkę czy należy wymienić Dohyo jeśli powstanie na nim zadrapanie lub rozdarcie krótsze niż 5 cm.

Zewnętrzny obszar Dohyo rozciąga się na 100 cm od linii zewnętrznej. Kolor zewnętrznego obszaru może być dowolny oprócz białego. Nie ma ograniczeń co do materiału jakim ma być pokryty zewnętrzny obszar Dohyo tak długo jak nie narusza to ducha Zasad Turnieju.

Poznań 2008

5 / 81
323925543769680297
Źródło zdjęć: © wp.pl | [k-o]

Przygotowania do walk. Instalacja Dohyo, na których odbywać sie będzie turniej

Poznań 2008

6 / 81
323925543769811369
Źródło zdjęć: © wp.pl | [k-o]

Jeden z zawodników. Oczekuje swojego wejścia na arenie w pudle o regulaminowych rozmiarach.

Poznań 2008

7 / 81
323925543769942441
Źródło zdjęć: © wp.pl | [k-o]

Ostatni, spóźniony zawodnik próbuje przejść przez eliminacje wstępne

Poznań 2008

8 / 81
323925543770073513
Źródło zdjęć: © wp.pl | [k-o]

Przygotowania do pierwszej walki turnieju - Abaddon vs. Sam-ogon

Poznań 2008

9 / 81
323925543770204585
Źródło zdjęć: © wp.pl | [k-o]

Walka rozpoczęta!!!

Poznań 2008

10 / 81
323925543770335657
Źródło zdjęć: © wp.pl | [k-o]

I pierwsza, drobna awaria zawodnika

Poznań 2008

11 / 81
323925543770466729
Źródło zdjęć: © wp.pl | [k-o]

Jeden z zawodników oczekujący swojej wielkiej chwili

Poznań 2008

12 / 81
323925543770597801
Źródło zdjęć: © wp.pl | [k-o]

Walka trwa...

Poznań 2008

13 / 81
323925543770728873
Źródło zdjęć: © wp.pl | [k-o]

Kolejni zawodnicy w Dohyo

Poznań 2008

14 / 81
323925543770859945
Źródło zdjęć: © wp.pl | [k-o]

Futrzak przegrywa zepchnięty z ringu

Poznań 2008

15 / 81
323925543770991017
Źródło zdjęć: © wp.pl | [k-o]

Publiczność kibicuje zawodnikom i ich ekipom

Poznań 2008

16 / 81
323925543771122089
Źródło zdjęć: © wp.pl | [k-o]

Wokół wielkiej areny wystawiają się konstruktorzy ze swoimi maszynami.

Poznań 2008

17 / 81
323925543771253161
Źródło zdjęć: © wp.pl | [k-o]

Nawet klocki Lego z serii Mindstorm znalazły tu swoje miejsce.

Poznań 2008

18 / 81
323925543771384233
Źródło zdjęć: © wp.pl | [k-o]

Mikrorobot z zestawu do samodzielnego montażu

Poznań 2008

19 / 81
323925543771515305
Źródło zdjęć: © wp.pl | [k-o]

Imprezę odwiedzały całe rodziny pasjonatów robotyki i walk robotów. Choć rodzice starszych dzieci nie spodziewali się, że organizatorzy zastawili na nich "pułapkę" ;-)

Poznań 2008

20 / 81
323925543771646377
Źródło zdjęć: © wp.pl | [k-o]

Stoisko ze zrobotyzowanymi zabawkami cieszyło sie niesłabnącym zainteresowaniem. Choć rodzice starali się jak mogli by pociechy nie dostrzegły, że to można kupić

Poznań 2008

21 / 81
323925543771777449
Źródło zdjęć: © wp.pl | [k-o]

Były wielonożne pająki...

Poznań 2008

22 / 81
323925543771908521
Źródło zdjęć: © wp.pl | [k-o]

a także roboty-dinozaury

Poznań 2008

23 / 81
323925543772039593
Źródło zdjęć: © wp.pl | [k-o]

Miłośnicy węży mogli znaleźć coś dla siebie. To najmniejszy z węży...

Poznań 2008

24 / 81
323925543772170665
Źródło zdjęć: © wp.pl | [k-o]

Spotkać można było również miniaturowych zawodników sumo.

Poznań 2008

25 / 81
323925543772301737
Źródło zdjęć: © wp.pl | [k-o]

Jednak największym zainteresowaniem dzieci cieszył się robo-pies

Poznań 2008

26 / 81
323925543772432809
Źródło zdjęć: © wp.pl | [k-o]

Poznań 2008

27 / 81
323925543772498345
Źródło zdjęć: © wp.pl | [k-o]

Piesek prawie jak żywy. I co ważne - nie trzeba, a nawet nie można, wyprowadzać go w czasie deszczu. A jak się piesek znudzi... wystarczy wyjąć baterie

Poznań 2008

28 / 81
323925543772629417
Źródło zdjęć: © wp.pl | [k-o]

Poznań 2008

29 / 81
323925543772694953
Źródło zdjęć: © wp.pl | [k-o]

Chłopcom podobały sie bardziej futurystyczne "zwierzęta"

Poznań 2008

30 / 81
323925543772826025
Źródło zdjęć: © wp.pl | [k-o]

Prócz zabawek można było obejrzeć roboty pracujące

Poznań 2008

31 / 81
323925543772957097
Źródło zdjęć: © wp.pl | [k-o]

Przemysłowy robot Kawasaki

Poznań 2008

32 / 81
323925543773088169
Źródło zdjęć: © wp.pl | [k-o]

Swoje osiągnięcia prezentowali również studenci polskich uczelni

Poznań 2008

37 / 81
323925543773481385
Źródło zdjęć: © wp.pl | [k-o]

Poznań 2008

38 / 81
323925543773546921
Źródło zdjęć: © wp.pl | [k-o]

Pająk-podglądacz. Wejdzie prawie wszędzie

Poznań 2008

39 / 81
323925543773677993
Źródło zdjęć: © wp.pl | [k-o]

A my możemy zobaczyć to co widzą jego kamery

Poznań 2008

40 / 81
323925543773809065
Źródło zdjęć: © wp.pl | [k-o]

A gdy na ekranie nie ma nic interesującego - wysyłamy pająka w inne miejsce

Poznań 2008

41 / 81
323925543773940137
Źródło zdjęć: © wp.pl | [k-o]

Przestrzeń wystawową penetrowały przeróżne "wszędołazy"

Poznań 2008

42 / 81
323925543774071209
Źródło zdjęć: © wp.pl | [k-o]

Sterowane bezpośrednio lub zdalnie

Poznań 2008

43 / 81
323925543774202281
Źródło zdjęć: © wp.pl | [k-o]

Poznań 2008

44 / 81
323925543774267817
Źródło zdjęć: © wp.pl | [k-o]

Jedną z najciekawszych imprez towarzyszących była mała liga sumo-robotów

Poznań 2008

45 / 81
323925543774398889
Źródło zdjęć: © wp.pl | [k-o]

Dumni konstruktorzy oraz kibice przeżywali nie mniejsze emocje niż ich starsi koledzy.

Poznań 2008

46 / 81
323925543774529961
Źródło zdjęć: © wp.pl | [k-o]

W tych zawodach startowały wyłącznie roboty z klocków Lego

Poznań 2008

47 / 81
323925543774661033
Źródło zdjęć: © wp.pl | [k-o]

Poznań 2008

48 / 81
323925543774726569
Źródło zdjęć: © wp.pl | [k-o]

Mniejsze Dohyo lecz zasady podobne

Poznań 2008

49 / 81
323925543774857641
Źródło zdjęć: © wp.pl | [k-o]

Zafascynowane robotami pociechy od razu można było zapisać na kurs programowania i budowy robotów

Poznań 2008

50 / 81
323925543774988713
Źródło zdjęć: © wp.pl | [k-o]

Gdy ktoś sie zagubił wśród robotów, pomocą służyły gejsze

Poznań 2008

51 / 81
323925543775119785
Źródło zdjęć: © wp.pl | [k-o]

Czasami wśród tłumu przeciskał sie zagubiony zawodnik Sumo

Poznań 2008

52 / 81
323925543775250857
Źródło zdjęć: © wp.pl | [k-o]

Poznań 2008

53 / 81
323925543775316393
Źródło zdjęć: © wp.pl | [k-o]

Latające roboty

Poznań 2008

54 / 81
323925543775447465
Źródło zdjęć: © wp.pl | [k-o]

Wygląda jak zabawka, lecz jest to projekt autonomicznej sondy do badania powierzchni odległych planet.

Poznań 2008

55 / 81
323925543775578537
Źródło zdjęć: © wp.pl | [k-o]

Kolejny robot który o własnych siłach, nie sterowany przez nikogo przeciskał sie wśród gości imprezy.

Poznań 2008

56 / 81
323925543775709609
Źródło zdjęć: © wp.pl | [k-o]

I kolejny robot eksploracyjny, z kamerą wysyłającą obraz do stanowiska operatora

Poznań 2008

57 / 81
323925543775840681
Źródło zdjęć: © wp.pl | [k-o]

Poznań 2008

58 / 81
323925543775906217
Źródło zdjęć: © wp.pl | [k-o]

Oko w oko z cyber-pająkiem

Poznań 2008

59 / 81
323925543776037289
Źródło zdjęć: © wp.pl | [k-o]

Co krok można było spotkać gejszę

Poznań 2008

60 / 81
323925543776168361
Źródło zdjęć: © wp.pl | [k-o]

Poznań 2008

61 / 81
323925543776233897
Źródło zdjęć: © wp.pl | [k-o]

Gdy kogoś opuszczały siły, mógł ratować sie napojem energetycznym

Poznań 2008

62 / 81
323925543776364969
Źródło zdjęć: © wp.pl | [k-o]

Wśród konstruktorów nie zabrakło pań

Poznań 2008

63 / 81
323925543776496041
Źródło zdjęć: © wp.pl | [k-o]

Wszędobylskie Lego Mindstorm NTX

Poznań 2008

64 / 81
323925543776627113
Źródło zdjęć: © wp.pl | [k-o]

Mimo słonecznej pogody tłum zwiedzających gęstniał z każdą chwilą

Poznań 2008

65 / 81
323925543776758185
Źródło zdjęć: © wp.pl | [k-o]

Te małe, wścibskie roboty były wszędzie

Poznań 2008

66 / 81
323925543776889257
Źródło zdjęć: © wp.pl | [k-o]

Poznań 2008

67 / 81
323925543776954793
Źródło zdjęć: © wp.pl | [k-o]

Największy i najcięższy robot na pokazach - zdalnie sterowany saper poznańskiej policji - "Inspektor". 500kg wagi. Maszyna całkowicie polskiej konstrukcji.

Poznań 2008

68 / 81
323925543777085865
Źródło zdjęć: © wp.pl | [k-o]

A zegar tyka...

Poznań 2008

69 / 81
323925543777216937
Źródło zdjęć: © wp.pl | [k-o]

Poznań 2008

70 / 81
323925543777282473
Źródło zdjęć: © wp.pl | [k-o]

Pokaz możliwości "Inspektora"

Poznań 2008

73 / 81
323925543777544617
Źródło zdjęć: © wp.pl | [k-o]

"Niebieska skrzynka", za jej pomocą można wydawać polecenia "Inspektorowi"

Poznań 2008

74 / 81
323925543777675689
Źródło zdjęć: © wp.pl | [k-o]

Poznań 2008

75 / 81
323925543777741225
Źródło zdjęć: © wp.pl | [k-o]

"Inspektor", jak baletnica, potrafi nawet stanąć na palcach ;-)

Poznań 2008

76 / 81
323925543777872297
Źródło zdjęć: © wp.pl | [k-o]

Poznań 2008

77 / 81
323925543777937833
Źródło zdjęć: © wp.pl | [k-o]

Panel sterowania

Poznań 2008

78 / 81
323925543778068905
Źródło zdjęć: © wp.pl | [k-o]

Sterowanie "Inspektorem" może przypominać grę na specjalizowanej konsoli

Poznań 2008

79 / 81
323925543778199977
Źródło zdjęć: © wp.pl | [k-o]

Poznań 2008

80 / 81
323925543778265513
Źródło zdjęć: © wp.pl | [k-o]

Gdyby "robokop" poznańskiej policji chiał wyrwać sie na wolność... wystarczy dopaść do tego panelu na jego obudowie

Poznań 2008

81 / 81
323925543778396585
Źródło zdjęć: © wp.pl | [k-o]

Dla złaknionych przygotowano mały bar ze słodkościami i napojami

Udostępnij:
Wybrane dla Ciebie
Komentarze (0)