CybAiRBot - Walki robotów

CybAiRBot - Walki robotów

CybAiRBot - Walki robotów
Źródło zdjęć: © wp.pl
12.05.2008 11:04, aktualizacja: 29.12.2016 08:17

CybAiRBot - Walki robotów

Przed wejściem do Centrum Wykładowego Politechniki Poznańskiej wita nas znajomy balon.
Główną atrakcją będzie towarzyszący Festiwalowi turniej robotów sumo. W zawodach walczyć będą autonomiczne, inteligentne roboty mobilne, których zadanie polega na samodzielnym zlokalizowaniu przeciwnika i wypchnięciu go poza ring, podobnie jak ma to miejsce w prawdziwych walkach sumo.

1 / 80

Poznań 2008

Obraz
© wp.pl | [k-o]

Imprezę rozpoczął krótkim przemówieniem wprowadzającym prof. dr hab. inż. Andrzej Kasiński

2 / 80

Specyfikacja zawodników

Obraz
© wp.pl | [k-o]

Główne założenia konstrukcyjne, gabaryty których nie może przekroczyć robot wystawiony do zawodów. Robot przed walką musi mieścić się w pudełku o długości i szerokości 20 cm. Nie ma ograniczeń co do wysokości. Całkowita waga nie może przekraczać 3 kg. Autonomiczny robot musi być zaprojektowany, tak aby rozpocząć swoje działanie po 5 sekundach od wciśnięcia przycisku przez operatora. Nie ma ograniczeń co do typu ani ilości pamięci zawartej w procesorze używanym przy konstrukcji robota. Robot musi być autonomiczny i zawierać wszystkie komponenty umożliwiające jego działanie

Ograniczenia w projektowaniu robotów:
- Robot nie może zawierać urządzenia, które zakłóca działanie przeciwnika takich jak lampa błyskowa.
- Robot nie może zawierać części, które mogą uszkodzić lub zarysować Dohyo.
- Robot nie może zawierać urządzeń, które wydzielają płyny, proszek lub gaz.
- Robot nie może zawierać urządzeń strzelających, ani miotających.
- Robot nie może zawierać części, które przytwierdzają go do Dohyo i uniemożliwiają ruch (takich jak przyssawki lub klej).
- Robot nie może nawiązywać jakichkolwiek połączeń z urządzeniami zewnętrznymi

Pełny regulamin walk (PDF) »

3 / 80

Opis pola walki

Obraz
© wp.pl | [k-o]

Średnica ringu wynosi 154cm, natomiast wysokość 5cm. Linie startowe (”Sikiri-Sen”) są oznaczone jako dwie brązowe linie o grubości 2 cm i długości 20 cm. Obie linie są umieszczone w odległości 10 cm od środka Dohyo.

Linia zewnętrzna jest oznaczona jako biały okrąg o szerokości linii 5 cm. Wchodzi ona w skład wnętrza Dohyo. Sędzia może podjąć decyzję czy można kontynuować rozgrywkę czy należy wymienić Dohyo jeśli powstanie na nim zadrapanie lub rozdarcie krótsze niż 5 cm.

Zewnętrzny obszar Dohyo rozciąga się na 100 cm od linii zewnętrznej. Kolor zewnętrznego obszaru może być dowolny oprócz białego. Nie ma ograniczeń co do materiału jakim ma być pokryty zewnętrzny obszar Dohyo tak długo jak nie narusza to ducha Zasad Turnieju.

4 / 80

Poznań 2008

Obraz
© wp.pl | [k-o]

Przygotowania do walk. Instalacja Dohyo, na których odbywać sie będzie turniej

5 / 80

Poznań 2008

Obraz
© wp.pl | [k-o]

Jeden z zawodników. Oczekuje swojego wejścia na arenie w pudle o regulaminowych rozmiarach.

6 / 80

Poznań 2008

Obraz
© wp.pl | [k-o]

Ostatni, spóźniony zawodnik próbuje przejść przez eliminacje wstępne

7 / 80

Poznań 2008

Obraz
© wp.pl | [k-o]

Przygotowania do pierwszej walki turnieju - Abaddon vs. Sam-ogon

8 / 80

Poznań 2008

Obraz
© wp.pl | [k-o]

Walka rozpoczęta!!!

9 / 80

Poznań 2008

Obraz
© wp.pl | [k-o]

I pierwsza, drobna awaria zawodnika

10 / 80

Poznań 2008

Obraz
© wp.pl | [k-o]

Jeden z zawodników oczekujący swojej wielkiej chwili

11 / 80

Poznań 2008

Obraz
© wp.pl | [k-o]

Walka trwa...

12 / 80

Poznań 2008

Obraz
© wp.pl | [k-o]

Kolejni zawodnicy w Dohyo

13 / 80

Poznań 2008

Obraz
© wp.pl | [k-o]

Futrzak przegrywa zepchnięty z ringu

14 / 80

Poznań 2008

Obraz
© wp.pl | [k-o]

Publiczność kibicuje zawodnikom i ich ekipom

15 / 80

Poznań 2008

Obraz
© wp.pl | [k-o]

Wokół wielkiej areny wystawiają się konstruktorzy ze swoimi maszynami.

16 / 80

Poznań 2008

Obraz
© wp.pl | [k-o]

Nawet klocki Lego z serii Mindstorm znalazły tu swoje miejsce.

17 / 80

Poznań 2008

Obraz
© wp.pl | [k-o]

Mikrorobot z zestawu do samodzielnego montażu

18 / 80

Poznań 2008

Obraz
© wp.pl | [k-o]

Imprezę odwiedzały całe rodziny pasjonatów robotyki i walk robotów. Choć rodzice starszych dzieci nie spodziewali się, że organizatorzy zastawili na nich "pułapkę" ;-)

19 / 80

Poznań 2008

Obraz
© wp.pl | [k-o]

Stoisko ze zrobotyzowanymi zabawkami cieszyło sie niesłabnącym zainteresowaniem. Choć rodzice starali się jak mogli by pociechy nie dostrzegły, że to można kupić

20 / 80

Poznań 2008

Obraz
© wp.pl | [k-o]

Były wielonożne pająki...

21 / 80

Poznań 2008

Obraz
© wp.pl | [k-o]

a także roboty-dinozaury

22 / 80

Poznań 2008

Obraz
© wp.pl | [k-o]

Miłośnicy węży mogli znaleźć coś dla siebie. To najmniejszy z węży...

23 / 80

Poznań 2008

Obraz
© wp.pl | [k-o]

Spotkać można było również miniaturowych zawodników sumo.

24 / 80

Poznań 2008

Obraz
© wp.pl | [k-o]

Jednak największym zainteresowaniem dzieci cieszył się robo-pies

25 / 80

Poznań 2008

Obraz
© wp.pl | [k-o]
26 / 80

Poznań 2008

Obraz
© wp.pl | [k-o]

Piesek prawie jak żywy. I co ważne - nie trzeba, a nawet nie można, wyprowadzać go w czasie deszczu. A jak się piesek znudzi... wystarczy wyjąć baterie

27 / 80

Poznań 2008

Obraz
© wp.pl | [k-o]
28 / 80

Poznań 2008

Obraz
© wp.pl | [k-o]

Chłopcom podobały sie bardziej futurystyczne "zwierzęta"

29 / 80

Poznań 2008

Obraz
© wp.pl | [k-o]

Prócz zabawek można było obejrzeć roboty pracujące

30 / 80

Poznań 2008

Obraz
© wp.pl | [k-o]

Przemysłowy robot Kawasaki

31 / 80

Poznań 2008

Obraz
© wp.pl | [k-o]

Swoje osiągnięcia prezentowali również studenci polskich uczelni

32 / 80

Poznań 2008

Obraz
© wp.pl | [k-o]
33 / 80

Poznań 2008

Obraz
© wp.pl | [k-o]
34 / 80

Poznań 2008

Obraz
© wp.pl | [k-o]
35 / 80

Poznań 2008

Obraz
© wp.pl | [k-o]
36 / 80

Poznań 2008

Obraz
© wp.pl | [k-o]
37 / 80

Poznań 2008

Obraz
© wp.pl | [k-o]

Pająk-podglądacz. Wejdzie prawie wszędzie

38 / 80

Poznań 2008

Obraz
© wp.pl | [k-o]

A my możemy zobaczyć to co widzą jego kamery

39 / 80

Poznań 2008

Obraz
© wp.pl | [k-o]

A gdy na ekranie nie ma nic interesującego - wysyłamy pająka w inne miejsce

40 / 80

Poznań 2008

Obraz
© wp.pl | [k-o]

Przestrzeń wystawową penetrowały przeróżne "wszędołazy"

41 / 80

Poznań 2008

Obraz
© wp.pl | [k-o]

Sterowane bezpośrednio lub zdalnie

42 / 80

Poznań 2008

Obraz
© wp.pl | [k-o]
43 / 80

Poznań 2008

Obraz
© wp.pl | [k-o]

Jedną z najciekawszych imprez towarzyszących była mała liga sumo-robotów

44 / 80

Poznań 2008

Obraz
© wp.pl | [k-o]

Dumni konstruktorzy oraz kibice przeżywali nie mniejsze emocje niż ich starsi koledzy.

45 / 80

Poznań 2008

Obraz
© wp.pl | [k-o]

W tych zawodach startowały wyłącznie roboty z klocków Lego

46 / 80

Poznań 2008

Obraz
© wp.pl | [k-o]
47 / 80

Poznań 2008

Obraz
© wp.pl | [k-o]

Mniejsze Dohyo lecz zasady podobne

48 / 80

Poznań 2008

Obraz
© wp.pl | [k-o]

Zafascynowane robotami pociechy od razu można było zapisać na kurs programowania i budowy robotów

49 / 80

Poznań 2008

Obraz
© wp.pl | [k-o]

Gdy ktoś sie zagubił wśród robotów, pomocą służyły gejsze

50 / 80

Poznań 2008

Obraz
© wp.pl | [k-o]

Czasami wśród tłumu przeciskał sie zagubiony zawodnik Sumo

51 / 80

Poznań 2008

Obraz
© wp.pl | [k-o]
52 / 80

Poznań 2008

Obraz
© wp.pl | [k-o]

Latające roboty

53 / 80

Poznań 2008

Obraz
© wp.pl | [k-o]

Wygląda jak zabawka, lecz jest to projekt autonomicznej sondy do badania powierzchni odległych planet.

54 / 80

Poznań 2008

Obraz
© wp.pl | [k-o]

Kolejny robot który o własnych siłach, nie sterowany przez nikogo przeciskał sie wśród gości imprezy.

55 / 80

Poznań 2008

Obraz
© wp.pl | [k-o]

I kolejny robot eksploracyjny, z kamerą wysyłającą obraz do stanowiska operatora

56 / 80

Poznań 2008

Obraz
© wp.pl | [k-o]
57 / 80

Poznań 2008

Obraz
© wp.pl | [k-o]

Oko w oko z cyber-pająkiem

58 / 80

Poznań 2008

Obraz
© wp.pl | [k-o]

Co krok można było spotkać gejszę

59 / 80

Poznań 2008

Obraz
© wp.pl | [k-o]
60 / 80

Poznań 2008

Obraz
© wp.pl | [k-o]

Gdy kogoś opuszczały siły, mógł ratować sie napojem energetycznym

61 / 80

Poznań 2008

Obraz
© wp.pl | [k-o]

Wśród konstruktorów nie zabrakło pań

62 / 80

Poznań 2008

Obraz
© wp.pl | [k-o]

Wszędobylskie Lego Mindstorm NTX

63 / 80

Poznań 2008

Obraz
© wp.pl | [k-o]

Mimo słonecznej pogody tłum zwiedzających gęstniał z każdą chwilą

64 / 80

Poznań 2008

Obraz
© wp.pl | [k-o]

Te małe, wścibskie roboty były wszędzie

65 / 80

Poznań 2008

Obraz
© wp.pl | [k-o]
66 / 80

Poznań 2008

Obraz
© wp.pl | [k-o]

Największy i najcięższy robot na pokazach - zdalnie sterowany saper poznańskiej policji - "Inspektor". 500kg wagi. Maszyna całkowicie polskiej konstrukcji.

67 / 80

Poznań 2008

Obraz
© wp.pl | [k-o]

A zegar tyka...

68 / 80

Poznań 2008

Obraz
© wp.pl | [k-o]
69 / 80

Poznań 2008

Obraz
© wp.pl | [k-o]

Pokaz możliwości "Inspektora"

70 / 80

Poznań 2008

Obraz
© wp.pl | [k-o]
71 / 80

Poznań 2008

Obraz
© wp.pl | [k-o]
72 / 80

Poznań 2008

Obraz
© wp.pl | [k-o]

"Niebieska skrzynka", za jej pomocą można wydawać polecenia "Inspektorowi"

73 / 80

Poznań 2008

Obraz
© wp.pl | [k-o]
74 / 80

Poznań 2008

Obraz
© wp.pl | [k-o]

"Inspektor", jak baletnica, potrafi nawet stanąć na palcach ;-)

75 / 80

Poznań 2008

Obraz
© wp.pl | [k-o]
76 / 80

Poznań 2008

Obraz
© wp.pl | [k-o]

Panel sterowania

77 / 80

Poznań 2008

Obraz
© wp.pl | [k-o]

Sterowanie "Inspektorem" może przypominać grę na specjalizowanej konsoli

78 / 80

Poznań 2008

Obraz
© wp.pl | [k-o]
79 / 80

Poznań 2008

Obraz
© wp.pl | [k-o]

Gdyby "robokop" poznańskiej policji chiał wyrwać sie na wolność... wystarczy dopaść do tego panelu na jego obudowie

80 / 80

Poznań 2008

Obraz
© wp.pl | [k-o]

Dla złaknionych przygotowano mały bar ze słodkościami i napojami

Wybrane dla Ciebie
Komentarze (0)