CybAiRBot - Walki robotów

CybAiRBot - Walki robotów

Przed wejściem do Centrum Wykładowego Politechniki Poznańskiej wita nas znajomy balon.
Główną atrakcją będzie towarzyszący Festiwalowi turniej robotów sumo. W zawodach walczyć będą autonomiczne, inteligentne roboty mobilne, których zadanie polega na samodzielnym zlokalizowaniu przeciwnika i wypchnięciu go poza ring, podobnie jak ma to miejsce w prawdziwych walkach sumo.

Imprezę rozpoczął krótkim przemówieniem wprowadzającym prof. dr hab. inż. Andrzej Kasiński

Główne założenia konstrukcyjne, gabaryty których nie może przekroczyć robot wystawiony do zawodów. Robot przed walką musi mieścić się w pudełku o długości i szerokości 20 cm. Nie ma ograniczeń co do wysokości. Całkowita waga nie może przekraczać 3 kg. Autonomiczny robot musi być zaprojektowany, tak aby rozpocząć swoje działanie po 5 sekundach od wciśnięcia przycisku przez operatora. Nie ma ograniczeń co do typu ani ilości pamięci zawartej w procesorze używanym przy konstrukcji robota. Robot musi być autonomiczny i zawierać wszystkie komponenty umożliwiające jego działanie

Ograniczenia w projektowaniu robotów:
- Robot nie może zawierać urządzenia, które zakłóca działanie przeciwnika takich jak lampa błyskowa.
- Robot nie może zawierać części, które mogą uszkodzić lub zarysować Dohyo.
- Robot nie może zawierać urządzeń, które wydzielają płyny, proszek lub gaz.
- Robot nie może zawierać urządzeń strzelających, ani miotających.
- Robot nie może zawierać części, które przytwierdzają go do Dohyo i uniemożliwiają ruch (takich jak przyssawki lub klej).
- Robot nie może nawiązywać jakichkolwiek połączeń z urządzeniami zewnętrznymi

Pełny regulamin walk (PDF) »

Średnica ringu wynosi 154cm, natomiast wysokość 5cm. Linie startowe (”Sikiri-Sen”) są oznaczone jako dwie brązowe linie o grubości 2 cm i długości 20 cm. Obie linie są umieszczone w odległości 10 cm od środka Dohyo.

Linia zewnętrzna jest oznaczona jako biały okrąg o szerokości linii 5 cm. Wchodzi ona w skład wnętrza Dohyo. Sędzia może podjąć decyzję czy można kontynuować rozgrywkę czy należy wymienić Dohyo jeśli powstanie na nim zadrapanie lub rozdarcie krótsze niż 5 cm.

Zewnętrzny obszar Dohyo rozciąga się na 100 cm od linii zewnętrznej. Kolor zewnętrznego obszaru może być dowolny oprócz białego. Nie ma ograniczeń co do materiału jakim ma być pokryty zewnętrzny obszar Dohyo tak długo jak nie narusza to ducha Zasad Turnieju.

Pełny regulamin walk (PDF) »

Przygotowania do walk. Instalacja Dohyo, na których odbywać sie będzie turniej

Jeden z zawodników. Oczekuje swojego wejścia na arenie w pudle o regulaminowych rozmiarach.

Ostatni, spóźniony zawodnik próbuje przejść przez eliminacje wstępne

Przygotowania do pierwszej walki turnieju - Abaddon vs. Sam-ogon

Walka rozpoczęta!!!

I pierwsza, drobna awaria zawodnika

Jeden z zawodników oczekujący swojej wielkiej chwili

Walka trwa...

Kolejni zawodnicy w Dohyo

Futrzak przegrywa zepchnięty z ringu

Publiczność kibicuje zawodnikom i ich ekipom

Wokół wielkiej areny wystawiają się konstruktorzy ze swoimi maszynami.

Nawet klocki Lego z serii Mindstorm znalazły tu swoje miejsce.

Mikrorobot z zestawu do samodzielnego montażu

Imprezę odwiedzały całe rodziny pasjonatów robotyki i walk robotów. Choć rodzice starszych dzieci nie spodziewali się, że organizatorzy zastawili na nich "pułapkę" ;-)

Stoisko ze zrobotyzowanymi zabawkami cieszyło sie niesłabnącym zainteresowaniem. Choć rodzice starali się jak mogli by pociechy nie dostrzegły, że to można kupić

Były wielonożne pająki...

a także roboty-dinozaury

Miłośnicy węży mogli znaleźć coś dla siebie. To najmniejszy z węży...

Spotkać można było również miniaturowych zawodników sumo.

Jednak największym zainteresowaniem dzieci cieszył się robo-pies

Piesek prawie jak żywy. I co ważne - nie trzeba, a nawet nie można, wyprowadzać go w czasie deszczu. A jak się piesek znudzi... wystarczy wyjąć baterie

Chłopcom podobały sie bardziej futurystyczne "zwierzęta"

Prócz zabawek można było obejrzeć roboty pracujące

Przemysłowy robot Kawasaki

Swoje osiągnięcia prezentowali również studenci polskich uczelni

Pająk-podglądacz. Wejdzie prawie wszędzie

A my możemy zobaczyć to co widzą jego kamery

A gdy na ekranie nie ma nic interesującego - wysyłamy pająka w inne miejsce

Przestrzeń wystawową penetrowały przeróżne "wszędołazy"

Sterowane bezpośrednio lub zdalnie

Jedną z najciekawszych imprez towarzyszących była mała liga sumo-robotów

Dumni konstruktorzy oraz kibice przeżywali nie mniejsze emocje niż ich starsi koledzy.

W tych zawodach startowały wyłącznie roboty z klocków Lego

Mniejsze Dohyo lecz zasady podobne

Zafascynowane robotami pociechy od razu można było zapisać na kurs programowania i budowy robotów

Gdy ktoś sie zagubił wśród robotów, pomocą służyły gejsze

Czasami wśród tłumu przeciskał sie zagubiony zawodnik Sumo

Latające roboty

Wygląda jak zabawka, lecz jest to projekt autonomicznej sondy do badania powierzchni odległych planet.

Kolejny robot który o własnych siłach, nie sterowany przez nikogo przeciskał sie wśród gości imprezy.

I kolejny robot eksploracyjny, z kamerą wysyłającą obraz do stanowiska operatora

Oko w oko z cyber-pająkiem

Co krok można było spotkać gejszę

Gdy kogoś opuszczały siły, mógł ratować sie napojem energetycznym

Wśród konstruktorów nie zabrakło pań

Wszędobylskie Lego Mindstorm NTX

Mimo słonecznej pogody tłum zwiedzających gęstniał z każdą chwilą

Te małe, wścibskie roboty były wszędzie

Największy i najcięższy robot na pokazach - zdalnie sterowany saper poznańskiej policji - "Inspektor". 500kg wagi. Maszyna całkowicie polskiej konstrukcji.

A zegar tyka...

Pokaz możliwości "Inspektora"

"Niebieska skrzynka", za jej pomocą można wydawać polecenia "Inspektorowi"

"Inspektor", jak baletnica, potrafi nawet stanąć na palcach ;-)

Panel sterowania

Sterowanie "Inspektorem" może przypominać grę na specjalizowanej konsoli

Gdyby "robokop" poznańskiej policji chiał wyrwać sie na wolność... wystarczy dopaść do tego panelu na jego obudowie

Dla złaknionych przygotowano mały bar ze słodkościami i napojami