Była nadpalana i nakłuwana. Nowa "skóra" nadaje robotom ludzki charakter
Angielscy naukowcy odkryli, że dzięki opracowanej przez nich nowej elektronicznej "skórze", robot może poczuć wszystko; począwszy od lekkiego ukłucia, nadpalanie, aż po głębokie cięcie. Ich eksperyment może być przełomem.
Naukowcy opracowali „skórę” robota, która umożliwia im wykrywanie informacji o otoczeniu w sposób podobny do tego, w jaki robią to ludzie
Trójka naukowców z Uniwersytetu Cambridge i Uniwersytetu Londyńskiego stworzyła innowacyjną elektroniczną "skórę", która pozwala robotom na odczuwanie bodźców takich jak nacisk, temperatura, a nawet ukłucia. Wyniki swoich badań opublikowali w naukowym czasopiśmie "Science Robotics". Materiał, z którego wykonano "skórę", to przewodzący elektrycznie żelatynowy hydrożel, który można formować w różne kształty. Wyposażona w specjalne elektrody, "skóra" jest w stanie wykrywać sygnały z setek tysięcy ścieżek przewodzących, odpowiadających różnym wrażeniom dotykowym.
Reakcje badano na robotycznej hydrożelowej dłoni
Aby przetestować syntetyczną skórę, naukowcy przetopili hydrożel w kształt ludzkiej dłoni i wyposażyli ją w różne konfiguracje elektrod. "Wykorzystując naszą strategię strukturyzacji informacji, demonstrujemy zdolność ręki do przewidywania warunków środowiskowych, lokalizowania ludzkiego dotyku i generowania danych proprioceptywnych" - opisują David Hardman, Thomas George Thuruthel oraz Fumiya Iida w streszczeniu do opublikowanego artykułu.
Dalsza część artykułu pod materiałem wideo
Badania pozwoliły im na identyfikację sześciu różnych typów bodźców multimodalnych, takich jak: dotyk ludzki, uszkodzenia, wielopunktowe naciski izolowane i lokalne ogrzewanie - opisują autorzy. Na hydrożelowej dłoni przeprowadzili serię testów, w tym poddawanie skóry działaniu gorącego powietrza, naciskanie palcami i ramieniem robota oraz cięcie skalpelem. W sumie zebrano ponad 1,7 miliona informacji z ponad 860 tys. ścieżek przewodzących.
Dalsza część artykułu pod materiałem wideo
Nowa "skóra" kluczowa dla przyszłych protez i robotów humanoidalnych
Nowa technologia może znaleźć zastosowanie w robotach humanoidalnych oraz protezach, gdzie zmysł dotyku jest kluczowy. Może również mieć szersze zastosowanie w przemyśle motoryzacyjnym i ratownictwie. Elektroniczne skóry zazwyczaj przekształcają informacje fizyczne, takie jak nacisk czy temperatura, w sygnały elektroniczne. Tradycyjnie wymaga to różnych typów czujników dla różnych bodźców, co może prowadzić do zakłóceń między sygnałami.
Nowa skóra wykorzystuje jeden rodzaj czujnika "wielomodalnego", który potrafi wykrywać różne rodzaje bodźców. Choć nadal trudno jest precyzyjnie rozdzielić i zidentyfikować przyczynę każdego sygnału, materiały wielomodalne są łatwiejsze do produkcji i bardziej wytrzymałe. Są także tańsze, co czyni je odpowiednimi do szerokiego zastosowania.
"Nie jesteśmy jeszcze na poziomie, gdzie skóra robotyczna dorównuje ludzkiej, ale uważamy, że jest lepsza niż cokolwiek innego dostępnego obecnie" - powiedział Thomas George Thuruthel, współautor badania i wykładowca robotyki oraz sztucznej inteligencji na University College London portalowi Live Science. "Nasza metoda jest elastyczna i łatwiejsza do zbudowania niż tradycyjne czujniki, a możemy ją kalibrować za pomocą ludzkiego dotyku dla różnych zadań" - podsumował.
