Roboty pomogą badać kosmos

NASA chce zastosować nowy sposób eksploracji planet - wysłać na ich powierzchnię roboty, sterowane przez astronautów z orbity.

Roboty pomogą badać kosmos
Źródło zdjęć: © Thinkstockphotos
1

Przez lata zmienił się sposób eksploracji kosmosu. W latach 70. wykonywane były zwykle loty załogowe. Później eksplorację orbitalną prowadzono przy pomocy autonomicznych robotów, zwykle sond. Obecnie NASA chce zastosować inny sposób eksploracji planet - wysłać na ich powierzchnię roboty, sterowane przez astronautów z orbity.

Eksploracja systemami całkowicie zdalnie sterowanymi z Ziemi jest niemożliwa

O problemach takiej zdalnej eksploracji kosmosu, a zwłaszcza planet, dyskutowano na Exploration Telerobotics Symposium w NASA Goddard Space Flight Center w Greenbelt (stan Maryland, USA) na początku maja.

Jak powiedział jeden z organizatorów sympozjum, George Schmidt z NASA - "telerobotyka jest konieczna, bowiem taki sposób sterowania może dać większe korzyści niż użycie systemów półautonomicznych, takich jak łaziki marsjańskie Spirit i Opportunity. Eksploracja systemami całkowicie zdalnie sterowanymi z Ziemi jest niemożliwa - zbyt duże będzie opóźnienie sygnału sterującego przekazywanego do i od robota, wtedy, kiedy potrzebna jest kontrola w czasie rzeczywistym".

Jak informuje "New Scientist", o ile na Ziemi opóźnienie sygnału wynosi kilkaset milisekund, o tyle między Ziemią a Księżycem ta sama wartość rośnie do 3 sekund. Jak powiedział inny organizator sympozjum, dr Daniel Lester z University of Texas w Austin, "zawiązanie węzła przy pomocy robota na Ziemi trwałoby 3. sekund, ale z 3 sekundowym opóźnieniem zajęłoby 10 minut”.

W przypadku Marsa opóźnienie sygnału rośnie dramatycznie, wynosząc w zależności od pozycji planety od 8 do 4. minut, co oznacza, że sterowanie w czasie rzeczywistym z Ziemi jest całkowicie niemożliwe. Najlepszą opcją byłoby umieszczenie statku na orbicie Marsa i sterowanie robotami przebywającymi na powierzchni planety przez astronautów na jego pokładzie.

Pierwszym stopniem do testowania zdalnego sterowania - telerobotyki - będą badania kierowania robotami z symulowanym opóźnieniem sygnału sterującego w kontrolowanym środowisku na Ziemi. Następnym - sterowanie pojazdami księżycowymi. Pojazdy takie mogłyby eksplorować ciemną stronę Księżyca, nie badaną od czasu misji Apollo. Aby to było możliwe, NASA musiałaby wysłać statek załogowy do punktu Lagrange’a L2 - miejsca o neutralnym wpływie grawitacyjnym, znajdującego się 6. 000 km od Księżyca, w linii prostej od Ziemi.

Wyzwaniem dla takiego systemu eksploracji byłyby loty na Marsa i Wenus. Zwłaszcza istotna byłaby ta ostatnia planeta, na której ze względu na skład atmosfery i warunki panujące na powierzchni nie wyląduje w dającej się przewidzieć przyszłości żadna wyprawa załogowa.

Misja na Wenus mogłaby być krótsza i bliższa od marsjańskiej. Jednak w tym celu konieczne byłoby skonstruowanie specjalnych robotów zdolnych do pracy we wrogiej atmosferze planety, pod wysokim ciśnieniem i przy dużej temperaturze na jej powierzchni. Nawet jednak w przypadku Marsa, telerobotyka, według uczestników sympozjum, mogłaby dać lepsze rezultaty przy eksploracji niż sterowanie robotami bezpośrednio z Ziemi.

Źródło artykułu:

Wybrane dla Ciebie

"To zdjęcie będzie symbolem". Nietypowa egzekucja naukowca w Iranie
"To zdjęcie będzie symbolem". Nietypowa egzekucja naukowca w Iranie
Zamachy na irańskich fizyków jądrowych. Zabijali ich nieznani sprawcy
Zamachy na irańskich fizyków jądrowych. Zabijali ich nieznani sprawcy
Izrael naśladuje Ukraińców? Potężny cios z wnętrza Iranu
Izrael naśladuje Ukraińców? Potężny cios z wnętrza Iranu
"To jest militarne arcydzieło". Analityk o uderzeniu Izraela
"To jest militarne arcydzieło". Analityk o uderzeniu Izraela
Izraelskie ataki prewencyjne. Operacje Powstający Lew, Orchard i Opera
Izraelskie ataki prewencyjne. Operacje Powstający Lew, Orchard i Opera
Sławosz i niekończąca się kwarantanna przed startem. Załoga w trybie ISS
Sławosz i niekończąca się kwarantanna przed startem. Załoga w trybie ISS
Żelazna Kopuła. Jak działa ochrona przeciwrakietowa Izraela?
Żelazna Kopuła. Jak działa ochrona przeciwrakietowa Izraela?
Brawurowy atak Izraela. Taka broń spada na Iran
Brawurowy atak Izraela. Taka broń spada na Iran
Tego samolotu nie ma nikt inny na świecie. Gwarant dominacji Izraela
Tego samolotu nie ma nikt inny na świecie. Gwarant dominacji Izraela
Atak Izraela na Iran. Co wiemy o irańskim programie atomowym?
Atak Izraela na Iran. Co wiemy o irańskim programie atomowym?
Odwet Iranu. Oto, co leciało w stronę Izraela
Odwet Iranu. Oto, co leciało w stronę Izraela
Pentagon rezygnuje z nowych AWACS-ów. Program zakupu E-7 Wedgetail skasowny
Pentagon rezygnuje z nowych AWACS-ów. Program zakupu E-7 Wedgetail skasowny