System opracowany w ramach projektu PROTEUS będzie składał się z kilku elementów, w tym z Mobilnego Centrum Dowodzenia (MCD), Mobilnego Centrum Operatorów Robotów (MCOR), trzech mobilnych robotów i Bezzałogowego Statku Latającego (BSL). Wszystkie elementy systemu będą wyposażone w spójny system łączności, co umożliwi ich współdziałanie na miejscu akcji nawet w przypadkach, gdy zostaną oddelegowane z różnych jednostek. Dzięki możliwości zestawienia na potrzeby konkretnej operacji różnych elementów systemu, każdorazowo będzie go można dostosować do charakteru zagrożenia oraz skali i rodzaju prowadzonych działań.
Wykorzystanie elementów sytemu PPROTEUS w akcjach ratowniczych znacznie zwiększy bezpieczeństwo osób biorących bezpośredni udział w akcji. W sytuacjach zagrożenia robot w zastępstwie człowieka rozpozna charakter zagrożenia i wykona szczególnie niebezpieczne czynności, takie jak podjęcie ładunku wybuchowego, którego nie da się rozbroić na miejscu, obserwację skażonego terenu, czy wejście na teren podmokły. Pozwoli to maksymalnie ograniczyć ryzyko podejmowane przez ludzi.
 |
| (fot. projektproteus.pl) |
Podstawowe elementy systemu PROTEUS:
Mobilne Centrum Dowodzenia (MCD) - zbudowane na podwoziu samochodu ciężarowego centrum gromadzenia, przetwarzania i wymiany informacji przekazanych przez pozostałe elementy systemu (roboty, BSL).
Mobilne Centrum Operatorów Robotów (MCOR) - samochód pozwalający na szybki transport robotów w miejsce akcji i sterowanie nimi poprzez przenośne stanowiska operatorów.
Bezzałogowy statek latający (BSL) - wyposażony w kamery wizyjne i termowizyjne, przeznaczony do obserwacji miejsca akcji "z lotu ptaka".
Roboty mobilne
1. Mały robot mobilny (MRM) - zdalnie sterowany, mały i lekki robot przeznaczony do działań inspekcyjnych w trudno dostępnych miejscach. Wyposażony w kamery wizyjne i termowizyjne oraz innowacyjny układ napędowy pozwalający szybko i łatwo dostać się w miejsca, gdzie człowiekowi trudno się poruszać (np. tereny podmokłe).
2. Robot mobilny interwencyjny (RMI) - zdalnie sterowany robot o wadze do 100 kg przeznaczony do zadań rozpoznawczo-interwencyjnych w pomieszczeniach. Jego konstrukcja umożliwi poruszanie się po trudnym terenie oraz wspinanie się po schodach. RMI będzie wyposażony w czujniki wykrywające różne rodzaje zagrożeń, manipulator z wymiennymi szczękami, cztery kamery wizyjne oraz kamerę termowizyjną.
3. Robot mobilny o zwiększonej funkcjonalności (RMF) - zdalnie sterowany, bardzo wytrzymały robot przeznaczony do interwencji w trudnych warunkach, takich jak duże pomieszczenia lub w teren otwarty. RMF będzie mógł forsować przeszkody terenowe, będzie wyposażony w czujniki, kamery wizyjne i zestaw do prowadzenia negocjacji. Będzie mógł też podnosić przedmioty o znacznym ciężarze i obsługiwać narzędzia (np. nożyce do cięcia blachy).
Wszystkie elementy wchodzące w skład systemu PROTEUS będą mobilne, co umożliwi ich transportowanie i instalację w dowolnym miejscu w ciągu kilku godzin oraz dostosowanie parametrów systemu do specyfiki konkretnej akcji ratowniczej.
Prace nad projektem będą trwały w latach 2009-2013. Obecnie zostały zakończone konsultacje z przyszłymi użytkownikami systemu (m.in. ze strażą pożarną i policją), co pozwoliło zdefiniować funkcjonalność poszczególnych elementów systemu. W drugim etapie prac, który rozpocznie się w połowie roku, zostanie zaprojektowana architektura systemu.
Więcej szczegółów można znaleźć na stronie www.projektproteus.pl
